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利用压缩空气的特性，推动执行机构中的多组组合式气动活塞，将力传递到横梁和内曲线轨道上，带动气芯轴旋转，压缩空气盘被输送到每个气缸，改变进、排气位置，改变旋转方向纺锤。根据负载（阀）的旋转力矩要求，可调整气缸组合数，驱动负载（阀）工作。UNIVALVE

双位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配合使用。两位五通电磁阀可以在两个位置进行控制：开-关。五通电磁阀有五个通风通道，其中一个通道与气源相连，两个通道与双作用气缸外部空气室的进出口相连，两个通道与内部空气室的进出口相连。具体工作原理可参考双作用气动执行机构的工作原理。由于控制方法和手段的日益增多，在实际的工业生活和工业控制中，对气动执行器的控制方法有很多种，常用的有以下几种。

智能显示仪表

智能显示仪表用于监测阀门的工作状态，并在执行期间控制阀门的运行。它通过双向位置传感器监测阀门的工作状态，判断阀门处于开启还是关闭状态，通过编程记录阀门开关的数量，并有两个与阀门开度相对应的4-20mA输出和两个常开常闭输出接点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。

控制系统

PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本程序是在欧姆龙PLC上开发的，所以引入了欧姆龙PLC。

硬件组成：1台计算机、1台PLC（含CPU、I/O模块、id212、oc224、ad003模块）、继电器2台、电磁阀2台、气动阀门执行机构1台。

气动阀门操作机构

1、气动阀门操作时的启闭方向，一律应顺时针关闭。

2、由于管网中的气动阀，经常是人工启闭，启闭转数不宜过多，就是大口径阀门亦应在200－600转内。

3、为了便于一个人的启闭操作，在管道工压状况下，最大启闭力矩宜为240N-m。

4、气动阀门启闭操作端应为方榫，且尺寸标准化，并面向地面，以便人们从地面上可直接操作。带轮盘的阀门不适用于地下管网。

5、气动阀门启闭程度的显示盘

①气动阀门启闭程度的刻度线，应铸造在变速箱盖上或转换方向后的显示盘的外壳上，一律面向地面，刻度线刷上荧光粉，以示醒目；

②指示盘针的材质在管理较好的情况下可用不锈钢板，否则为刷漆的钢板，切勿使用铝皮制作；

③指示盘针醒目，固定牢靠，一旦启闭调节准确后，应以铆钉锁定。

6、若气动阀埋设较深，操作机构及显示盘离地面距离≥1.5m时，应设有加长杆设施，且固定稳牢，以便人们从地面上观察及操作。也就是说，管网中的阀门启闭操作，不宜下井作业